Un robot inspiré de la nature pour explorer tous les terrains

Des chercheurs suisses ont mis au point un robot léger et adaptable, s’inspirant des capacités des animaux. Ce petit robot, nommé Goat, pourrait être utilisé dans des opérations de secours ou même pour explorer des environnements extrêmes, tels que d’autres planètes.

Un robot polyvalent qui s’adapte à son environnement

Contrairement à de nombreux robots conventionnels, le Goat ne se limite pas à une seule forme. En s’inspirant des mouvements des chèvres de montagne et des tatous, les chercheurs de l’EPFL ont conçu un robot capable de changer de forme en fonction du terrain. Cette capacité lui permet d’adopter différentes configurations pour naviguer efficacement, que ce soit sur des terrains plats, accidentés, ou même aquatiques.

Le Goat est équipé d’un cadre extérieur composé de deux tiges élastiques en fibre de verre, sur lesquelles sont fixées quatre roues. Une charge centrale abrite la batterie, l’ordinateur de bord, les capteurs et un treuil. En tirant sur les câbles attachés au cadre, le robot peut se déformer et modifier sa configuration pour s’adapter à l’environnement.

Une navigation sans caméra grâce au GPS

Contrairement aux robots équipés de caméras, le Goat se déplace à l’aveugle, guidé uniquement par le GPS. Grâce à sa capacité à changer de forme, il peut ajuster sa configuration pour surmonter les obstacles et réduire sa consommation d’énergie. Cette polyvalence lui permet d’explorer des terrains variés, en s’adaptant aux contraintes rencontrées.

Des applications variées pour le futur

Le Goat présente l’avantage d’être économique à construire, grâce à l’utilisation de matériaux peu coûteux. Ses capacités d’adaptation pourraient trouver des applications dans la surveillance de l’environnement, les opérations de secours, voire l’exploration spatiale. Les chercheurs envisagent également d’améliorer les algorithmes du robot pour optimiser ses performances, ainsi que d’adapter sa taille en fonction des charges transportées.