Nvidia révolutionne les robots humanoïdes avec Isaac GR00T N1
La firme Nvidia continue d’avancer dans le domaine de la robotique en développant un « cerveau » pour les robots humanoïdes, une plateforme universelle capable de s’adapter à différents modèles sur le marché. Cette avancée a pris la forme de la présentation d’Isaac GR00T N1, un robot capable d’effectuer des tâches domestiques.
Une avancée majeure dans le domaine des robots humanoïdes
La révolution des robots humanoïdes semble inéluctable et se rapproche de plus en plus. Si le côté mécanique est essentiel, l’intelligence artificielle joue un rôle crucial dans l’évolution de ces robots dans le monde réel. Nvidia a récemment annoncé Isaac GR00T N1, un modèle de base pour les robots humanoïdes qui s’inscrit dans la vision à long terme de la firme. Cette dernière vise à offrir une solution complète, à la fois logicielle et matérielle, pour le « cerveau » des robots humanoïdes.
L’architecture en deux parties d’Isaac GR00T N1 ressemble à celle de Helix de Figure AI, dévoilé récemment. Le System 2 est un modèle vision-langage (VLM) à réflexion lente, tandis que le System 1 est plus rapide, conçu pour imiter les réflexes ou l’intuition humaine. Ce modèle peut être adapté à différents robots et est déjà utilisé par des entreprises telles que Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics et NEURA Robotics.
Une collaboration fructueuse avec Google DeepMind et Disney Research
Nvidia a également annoncé une collaboration avec Google DeepMind et Disney Research pour la création de Newton, un moteur physique sous licence libre. Basé sur la plateforme Warp de Nvidia, Newton sera compatible avec les plateformes de simulation MuJuCo de Google DeepMind et Isaac Lab de Nvidia. Cette collaboration devrait permettre d’accélérer l’apprentissage des tâches par les robots de manière significative.
Des avancées significatives grâce au blueprint Isaac GR00T
Enfin, Nvidia a dévoilé un blueprint Isaac GR00T pour la génération de données synthétiques. Ce blueprint permet de simuler des tâches de manipulation à partir d’un petit nombre de démonstrations humaines. Grâce à cela, les performances de GR00T N1 se sont améliorées de 40% en seulement 11 heures d’entraînement.
La grande nouvelle est que Isaac GR00T N1 est un modèle ouvert, accessible à de nombreuses entreprises. Il est disponible sur Hugging Face et GitHub, ainsi que ses données d’entraînement, ouvrant la voie à de nombreuses opportunités dans le domaine de la robotique humanoïde.
